Данные аспиранта

Год поступления:
2015
Фамилия, имя, отчество:
Павлюк Никита Андреевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, доктор технических наук, профессор, профессор РАН
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 12.10.2015 - 31.08.2019 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Программные средства и структурно-функциональные модели сетевого взаимодействия узлов антропоморфных роботов
Сведения о предыдущем образовании:
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
квалификация – инженер
специальность – вычислительные машины, комплексы, системы и сети
год окончания – 2012
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Pavliuk, N. A.; Krestovnikov, K. D.; Pykhov, D. E., Mobile Autonomous Reconfigurable System // Problemele Energeticii Regionale Issue: 1 Pages: 125-135 Published: 2018, DOI: 10.5281/zenodo.1217296
2) Denisov, Alexander; Iakovlev, Roman; Mamaev, Ilhshat; Pavliuk, N. A., Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots // 12th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics Zavalishins Readings - 2017 Volume: 113 Published: 2017, DOI: 10.1051/matecconf/201711302004
3) Pavluk, N.; Denisov, A.; Kodyakov, A.; Ronzhin, A., Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot // 2016 3rd International Conference on Mechanics and Mechatronics Research Volume: 77 Published: 2016, DOI: 10.1051/matecconf/20167704006
4) Kodyakov, A.S., Pavlyuk, N.A., Yu Budkov, V., Prakapovich, R.A., Stability Study of Anthropomorphic Robot Antares under External Load Action // 2017 Journal of Physics: Conference Series, 803(1),012074
5) Ronzhin, A., Vatamaniuk, I., Pavluk, N., Automatic control of robotic swarm during convex shape generation // 2016, Proceedings of the 2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering, EPE 2016, 7781424, с. 675-680
6) Pavluk, N., Denisov, A., Kodyakov, A., Ronzhin, A., Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot // 2016 MATEC Web of Conferences, 77,04006
7) Pavluk, N., Ivin, A., Budkov, V., Kodyakov, A., Ronzhin, A., Mechanical leg design of the anthropomorphic robot Antares 2016 // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 9812 LNCS, с. 113-123

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Кодяков А.С., Павлюк Н.А., Будков В.Ю., Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 5. С. 321-327.
2) Павлюк Н.А., Смирнов П.A., Моделирование и оптимизация каркасных элементов торса и тазового механизма антропоморфного робота "Антарес" // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2017. Т. 7. № 3 (24). С. 58-65.
3) Павлюк Н.А., Будков В.Ю., Бизин М.М., Ронжин А.Л., Разработка конструкции узла ноги антропоморфного робота Антарес на основе двухмоторного колена // Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. № 1 (174). С. 227-239.
4) Бизин М.М., Денисов А.В., Кодяков А.С., Павлюк Н.А., Станкевич Л.А., Педипуляторы антропоморфного робота Антарес с двухмоторной сборкой колена и двухсегментной стопой // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 71-78.
5) Мотиенко А.И., Ронжин А.Л., Павлюк Н.А., Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2015. № 3 (60). С. 147-165.

1.3. Другие публикации:
1) Павлюк Н.А., Крестовников К.Д., Пыхов Д.Э., Мобильная автономная реконфигурируемая система // Проблемы региональной энергетики. 2018. № 1 (36). С. 125-135.
2) Смирнов П.А., Кузов М.Ю., Павлюк Н.А., Разработка модульного реконфигурируемого манипулятора // В сборнике: Современные информационные технологии. Теория и практика Теория и практика Материалы IIIВсероссийской научно-практической конференции. Под редакцией Т.О. Петровой. 2017. С. 35-40.
3) Павлюк Н.А., Смирнов П.А., Кузов М.Ю. Тазовый механизм антропоморфного робота Антарес на фланцевой опоре с упругой муфтой // В книге: Десятая всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017) Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Ответственный редактор: И.А. Каляев. 2017. С. 42-44.
4) Павлюк Н.А., Моделирование опорной конструкции тазового механизма антропоморфного робота Антарес // Экстремальная робототехника. 2017. № 1. С. 155-160.
5) Павлюк Н.А., Бизин М.М., Конструктивные решения для антропоморфного робота Антарес // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2016. № 9 (91). С. 138-141.
6) Павлюк Н.А., Ронжин А.Л., Конструктивные решения нижних конечностей для антропоморфного робота Антарес // Экстремальная робототехника. 2016. Т. 1. № -1. С. 422-427.
7) Мотиенко А.И., Басов О.О., Павлюк Н.А., Обеспечение деятельности специализированных аварийно-спасательных служб при возникновении техногенных катастроф // В сборнике: ТРАНСПОРТ РОССИИ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ - 2015 Материалы Юбилейной Международной научно-практической конференции. 2015. С. 181-185.

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 1st International Conference on Interactive Collaborative Robotics - ICR 2016, 24-26 августа 2016, Будапешт, Венгрия
2) 18th International Conference on Speech and Computer SPECOM 2016, 23-27 августа 2016, Будапешт, Венгрия
3) 2016 International conference and exposition on electrical and power engineering, Румыния, Яссы, 20-22 Октября, 2016
4) 27-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника (ЭР-2016)», 24-25 ноября 2016 г., Санкт-Петербург
5) XXX Международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-29)», г. Санкт-Петербург, 30 мая – 2 июня 2017 г.
6) 10-я Всероссийская мультиконференция МКПУ-2017, 11–16 сентября 2017 г., с. Дивноморское, Геленджик
7) Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника», 2–3 ноября 2017 г., г. Санкт-Петербург

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2018614015

4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) 16-19-00044 Принципы распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей
2) 16-08-00696 Моделирование автоматизированных робототехнических средств транспортировки пострадавших
3) 17-58-04110 Моделирование и разработка энергоэффективных решений задач кинематики и динамики шагающих роботов
4) 18-58-76001 Стратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач
Личные достижения:
Победитель конкурсного отбора на получение стипендии Правительства РФ по приоритетным направлениям подготовки на 2017/2018 учебный год, на 2018/2019 учебный год
Результат аттестации:
Выдан диплом об окончании аспирантуры.
Присвоена квалификация «Исследователь. Преподаватель-исследователь»
Дата заполнения:
04.07.2019