Данные аспиранта

Год поступления:
2017
Фамилия, имя, отчество:
Ростова Екатерина Николаевна
Лаборатория подготовки:
Лаборатория информационных технологий в системном анализе и моделировании
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Соколов Борис Владимирович доктор технических наук, профессор
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 02.10.2017 - 31.08.2021 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Синтез алгоритмов и анализ динамических процессов в биотехнических системах дистанционного управления манипуляционными роботами
Сведения о предыдущем образовании:
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
квалификация – магистр
специальность – информатика и вычислительная техника
год окончания – 2010
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1. Sokolov B., Sobolevsky V., Mikoni S., Zakharov V., Rostova E., Quality evaluation of models and polymodel complexes: subject-object approach, ECMS 2018, Proceedings of the 32nd European Conference on Modelling and Simulation, European Council on Modelling and Simulation, 2018, pp 305-311. https://dblp.org/rec/conf/ecms/SokolovSMZR18

2. Sokolov B., Ignatyev M., Benyamna K., Ivanov D., Rostova E., Methodology and Information Technology of Cyber-Physical-Socio Systems Integrated Modelling and Simulation, Linköping Electronic Conference Proceedings, EUROSIM 2016, Linköping University Electronic Press, Issue 142, 2018, pp 597-604. https://doi.org/10.3384/ecp17142597

3. Rostova E., Rostov N., Sokolov B. (2018) Structural Analysis and Animated Simulation of Biotechnical Position-Velocity Control System of a Robot-Manipulator. In: Ronzhin A., Rigoll G., Meshcheryakov R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 11097. Springer, Cham, pp 222-232. https://doi.org/10.1007/978-3-319-99582-3_23

4. Rostova E., Rostov N., Sobolevsky V., Zakharov V. (2019) Design and Simulation of Biotechnical Multidimensional Motion Control Systems of a Robot Manipulator, ECMS 2019. Proceedings Edited by: Iacono M., Palmieri F., Gribaudo M., Ficco M. European Council for Modeling and Simulation. doi: 10.7148/2019-0145

5. Rostova E., Rostov N., Sobolevsky V. (2019) Synthesis and Simulation of Biotechnical Position-Force Control System of a Robot Manipulator with Reconfigurable Structure, MIM 2019, IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 13, 2019, pp 1097-1101. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.342

6. Yan Z., Rostova E.N., Rostov N.V. (2020) Neural Network Compensation of Dynamic Errors in a Robot Manipulator Programmed Control System. In: Arseniev D., Overmeyer L., Kälviäinen H., Katalinić B. (eds) Cyber-Physical Systems and Control. CPS&C 2019. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 95. Springer, Cham, pp 554-563. https://doi.org/10.1007/978-3-030-34983-7_54

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1. Гниденко А.С., Потрясаев С.А., Ростова Е.Н., Модели и алгоритмы оценивания устойчивости планов функционирования сложных технических объектов // Информатизация и связь. 2019. №2, с. 103-111. https://doi.org/10.34219/2078-8320-2019-10-2-103-111

2. Ростова Е.Н., Комплекс компьютерных моделей для исследования полуавтоматических систем управления манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 11, с. 989-996. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2019-62-11-989-996

3. Rostova E.N., Rostov N.V., Yan Z. Neural Network Compensation of Dynamic Errors in a Position Control System of a Robot Manipulator. In: Computing, Telecommunications and Control, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, Vol. 13, No. 1, 2020, pp 53–64. DOI: 10.18721/JCSTCS.13105

3.1. Другие публикации:

4. Участие в конференциях/семинарах:

1. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Вильгельмсхафен, Германия, 22–25 мая 2018, международная, с докладом и с публикацией, http://www.scs-europe.net/conf/ecms2018;

2. Joint 20th International Conference on Speech and Computer (SPECOM 2018) and 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2018), Лейпциг, Германия, 18-22 сентября 2018, международная, с докладом и с публикацией, http://specom.nw.ru/history/sites/2018/;

3. International Conference Cyber-Physical Systems and Control (CPS&C'2019), Санкт-Петербург, Россия, 10-12 июня 2019, международная, с докладом и с публикацией, http://cpsc.spbstu.ru/;

4. 33rd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2019), Казерта, Италия, 11–14 июня 2019, международная, с докладом и с публикацией, http://www.scs-europe.net/conf/ecms2019;

5. 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2019), Берлин, Германия, 28-30 августа 2019, международная, с докладом и с публикацией, https://blog.hwr-berlin.de/mim2019/.

5. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Отсутствует

6. Участие в НИР, грантах и т.п.:

1. Методы синтеза интеллектуальной информационной технологии мониторинга, прогноза и управления ресурсами и реконфигурацией многофункциональных группировок динамических объектов наземного и космического базирования, 16-19-00199, Шалыто А. А., 2016 – 2018 гг.

2. Методология и технологии интеграции существующих и перспективных государственных и коммерческих информационно-управляющих и телекоммуникационных систем и сетей на различных этапах их жизненного цикла, Госзадание 0073-2019-0004, Соколов Б.В, 2019 г.
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведена на 4 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020