Данные аспиранта

Год поступления:
2017
Фамилия, имя, отчество:
Михальченко Даниил Игоревич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, доктор технических наук, профессор, профессор РАН
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 02.10.2017 - 31.08.2021 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Алгоритмы и программные средства принятия решений на основе данных сенсорных систем антропоморфных робототехнических средств
Сведения о предыдущем образовании:
Университет ИТМО
Квалификация – магистр
Направление – прикладная информатика
Год окончания – 2017
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Software Platform for Development of Multimodular Robotic Systems with Asynchronous Multithreaded Control Arseniy Ivin, Daniil Mikhalchenko // PROCEEDING OF THE 20TH CONFERENCE OF FRUCT ASSOCIATION 2017, pp 1-7
2) Smirnov P., Mikhalchenko D., Malov D. Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator //2018 International Russian Automation Con-ference (RusAutoCon). – IEEE, 2018. – pp. 1-5. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688
3) Mikhalchenko D.I., Ivin А., Malov D. Obtaining depth map from 2D non stereo images using deep neural networks// International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 2018. Vol. 6 Issue 3, pp.134-146

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Д.И. Михальченко, А.Г. Ивин, О.Ю. Сивченко, Е.А. Аксаментов
ПРИМЕНЕНИЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ПОЛУЧЕНИЯ КАРТЫ ГЛУБИНЫ ИЗ ДВУМЕРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ. Известия Юго-Западного государственного университета. Подана, еще не вышла

1.3. Другие публикации:
Индексируемые в РИНЦ:
1) А. Г. Ивин, Д. И. Михальченко, Программная платформа для проектирования многомодульных систем робототехнических комплексов с асинхронным многопоточным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании. VI Международная научно- техническая и научно-методическая конференция; сб. науч. ст. в 4 т. / Под. ред. С. В. Бачевского; сост. А. Г. Владыко, Е. А. Аникевич. СПб. : СПбГУТ, 2017. Т. 3. 243-247
2) Ивин, А. Г., Д. И. Михальченко. «Высокопроизводительная модульная многопоточная система обмена данными для робототехнических комплексов». Информационные технологии и телекоммуникации 5.2 (2017): 74-84.
3) Михальченко, Д. И., А. Г. Ивин. «Вероятностный метод построения машины состояний для модуля принятия решений в робототехнических системах». Информационные технологии и телекоммуникации 5.2 (2017): 85-96.

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 20TH CONFERENCE OF FRUCT ASSOCIATION 2017

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Нет

4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
Cтратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач, срок 3 года, руководитель Ронжин А.Л., шифр 18-58-76001
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 4 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020