Данные аспиранта

Год поступления:
2018
Фамилия, имя, отчество:
Смирнов Петр Алексеевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Ронжин Андрей Леонидович, доктор технических наук, профессор
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2018 - 31.08.2022 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Разработка алгоритмов и программных средств управления n-звенными механизмами на основе подходов машинного обучения
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»
квалификация – магистр
направление – 27.03.04 Управление в технических системах
год окончания – 2018
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Nguyen V., Solenaya O., Smirnov P. Issues of physical interac-tion of unmanned aircraft manipulators with ground objects // 13th International Scientific-Technical Conference on Electro-mechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" – 2018, MATEC Web of Conferences, vol. 161, 03021 (2018) DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201816103021
2) Smirnov P., Mikhalchenko D., Malov D. Neural Network Based Approach to Positioning Task for the End-Effector of a Four-Joint Manipulator //2018 International Russian Automation Con-ference (RusAutoCon). – IEEE, 2018. – pp. 1-5. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2018.8501688

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Павлюк Н. А., Смирнов П. A. Моделирование и оптимизация каркасных элементов торса и тазового механизма антропоморфного робота «Антарес» // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2017. Т. 7, № 3(24). С. 58–65.

1.3. Другие публикации:
1) Смирнов П.А. Разработка мотор-колеса c встроенным магнитно-механическим устройством сопряжения для мобильной реконфигурируемой системы МАРС // Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM – 2018): труды XVIII Международной молодежной конференции. – М.: ИПУ РАН, 2018. – С. 245-249 – ISBN 978-5-91450-226-0.

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) 8-я Международная молодежная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM – 2018)», Москва, 16-18 октября 2018, с публ.

3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
Нет
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
Нет
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 3 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020