Данные аспиранта

Год поступления:
2019
Фамилия, имя, отчество:
Крестовников Константин Дмитриевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, кандидат технических наук
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2019 - 31.08.2023 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Разработка модели и алгоритмов для распределения энергетических ресурсов в рое робототехнических средств путем двунаправленной беспроводной передачи энергии
Сведения о предыдущем образовании:
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
квалификация – магистр
специальность или направление – 15.04.06, Мехатроника и робототехника
год окончания – 2019
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Крестовников К., Черских Е., Савельев А. Исследование влия-ния длины промежуточного магнитопровода на характеристики магнитного захвата для робототехнических комплексов горно-добывающей промышленности // Записки Горного. 2020.
2) Krestovnikov K., Cherskikh E., Pavliuk N. Concept of a synchronous rectifier for wireless power transfer system //IEEE EUROCON 2019 -18th International Conference on Smart Technologies. IEEE. 2019. 5 pp. DOI: 10.1109/EUROCON.2019.8861856
3) Krestovnikov K., Saveliev A., Shabanova A., Vatamaniuk I. Comparative study of synchronous and non-synchronous rectifiers for use in the receiving part of a wireless charging system //Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. – Springer, Singapore, 2020. – С. 675-685. https://doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_56
4) Krestovnikov K., Cherskikh E., Smirnov P. Wireless Power Transmission System Based on Coreless Coils for Resource Reallocation Within Robot Group //International Conference on Interactive Col-laborative Robotics. – Springer, Cham, 2019. – С. 193-203. https://doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_19
5) Kovalev A., Pavliuk, N., Krestovnikov, K., Saveliev, A. Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer, Cham, 2019. – С. 170-181. https://doi.org/10.1007/978-3-030-26118-4_17
6) Saveliev A., Pshchelko N., Krestovnikov K. Method of Sensitivity Calculation for Electrete Diaphragm Capacitive Sensors // 12th In-ternational Conference on the Developments in eSystems Engineer-ing. 2019
7) K. Krestovnikov, E. Cherskikh, A. Ronzhin, Mathematical model of a swarm robotic system with wireless bi-directional energy transfer. Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, Studies in Systems, Decision and Control. 2020. Vol. 272. p. 13-23. DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_2
8) Крестовников К. Д., Черских Е. О., Зимульдинов Э. К. Development of a combined capacitive pressure and proximity sensor for use in robotic systems // In Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. -2020.


1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Крестовников К.Д., Черских Е.О. Шабанова А.Р. Схемотехнические и конструктивные решения на основе синхронного выпрямителя для беспроводной системы передачи энергии // МОИТ. - 2019. 7(4). DOI: 10.26102/2310-6018/2019.27.4.018
2) Крестовников К.Д., Шабанова А.Р., Ковалёв А.Д. Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии // Труды НИИР. 2019.
3) Крестовников К. Д., Черских Е. О., Шабанова А. Р., Ковалев А. Д. Повышение эффективности работы беспроводной системы передачи энергии за счет применения синхронного выпрямителя // Датчики и системы. № 10. 2019
1.3. Другие публикации:
1)

2. Участие в конференциях/семинарах:
1) DESE 2019, Kazan, Russia. 7-10 октября, международная, доклад с публикацией
2) EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia. 1-4 июля , международная, доклад с публикацией
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) Патент на изобретение № 2698307 от 26.08.2019 г.: Савельев А.И., Крестовников К.Д., «Беспроводная зарядная система». Заявка на изобретение №2018132577/07(053309)
2) Патент на изобретение №2708377 от 23.10.2018 г.: Савельев А.И., Крестовников К.Д., Павлюк Н.А., «Магнитно-механическое устройство соединения модульных конструкций». Заявка на изобретение №2018137515/07(062171).
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов, 19-08-01215А
2) Принципы распределения задач между сервисными роботами и средствами киберфизического интеллектуального пространства при многомодальном обслуживании пользователей, 16-19-00044П
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 2 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020