Данные аспиранта

Год поступления:
2019
Фамилия, имя, отчество:
Ковалев Артем Дмитриевич
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, кандидат технических наук
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2019 - 31.08.2023 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Разработка методики одновременного построения трехмерной карты, сегментации объектов и локализации в окружающем пространстве на основе компьютерного зрения
Сведения о предыдущем образовании:
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
квалификация – магистр
специальность или направление – 15.04.06, Мехатроника и робототехника
год окончания – 2019
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) Artem Kovalev, Nikita Pavliuk, Konstantin Krestovnikov, Anton Saveliev, Generation of Walking Patterns for Biped Robots Based on Dynamics of 3D Linear Inverted Pendulum, Springer, Cham, Interactive Collaborative Robotics, 2019, pp 170-181, https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-26118-4_17
2) D. Dudarenko, Artem Kovalev, I. Tolstoy, I. Vatmaniuk, Robot Navigation System in Stochastic Environment based on Reinforcement Learning on Lidar Data, Springer Singapore, Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, 2020, https://www.springer.com/gp/book/9789811392665
3) Dmitry Dudarenko, Julia Rubtsova, Artem Kovalev, Oleg Sivchenko, Reinforcement Learning Approach for Navigation of Ground Robotic Platform in Statically and Dynamically Generated Environments, 19th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability, 2019,
https://www.sciencedirect.com/journal/ifacpapersonline/vol/52/issue/25
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319325005

1.2. Статьи, опубликованные в изданиях из перечня ВАК:
1) Крестовников К.Д., Шабанова А.Р., Ковалёв А.Д. Математическая модель роевой робототехнической системы с беспроводной двусторонней передачей энергии // Труды НИИР. 2019. …

1.3. Другие публикации:
2. Участие в конференциях/семинарах:
1) нет
3. Интеллектуальная собственность (патенты, свидетельства):
1) нет
4. Участие в НИР, грантах и т.п.:
1) Грант: Cтратегии совместной деятельности гетерогенных роботов, контролируемой с помощью интуитивно понятных человеко-машинных интерфейсов, при решении сельскохозяйственных задач (18-58-76001, Руководитель: Ронжин А.Л.)
2) Грант: Теоретические основы двунаправленной беспроводной передачи энергии и алгоритмы построения автоматического перераспределения энергоресурсов в группе роботов (19-08-01215 А, руководитель: Ронжин А.Л.)
3) Грант: Разработка подхода к выбору оптимальных формаций модульных робототехнических систем исходя из геометрических характеристик внешнего окружения (20-08-01109, руководитель: Савельев А.И.)
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 2 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020