Данные аспиранта

Год поступления:
2019
Фамилия, имя, отчество:
Захаров Константин Станиславович
Лаборатория подготовки:
Лаборатория автономных робототехнических систем
Фамилия, имя, отчество, ученая степень, ученое звание научного руководителя:
Савельев Антон Игоревич, кандидат технических наук
Срок обучения в аспирантуре:
4 года, 01.10.2019 - 31.05.2023 гг.
Шифр и наименование направления подготовки:
09.06.01 Информатика и вычислительная техника
Шифр и наименование направленности (профиля):
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Отрасль науки, шифр и наименование группы научных специальностей:
Технические науки. 05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление
Тема научно-квалификационной работы:
Разработка методов и алгоритмов динамического планирования движения робототехнического средства на открытом воздухе в наземных условиях
Сведения о предыдущем образовании:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет»
квалификация – магистр
специальность или направление – «Информатика и вычислительная техника»
год окончания – 2019
Сведения о научных исследованиях:
1. Публикации статей:
1.1. Статьи, опубликованные в изданиях, индексируемых в WoS, Scopus:
1) К.С. Захаров, И.В. Ватаманюк, К.Д. Крестовников. Алгоритмы самореконфигурации робототехнических систем. Робототехника и техническая кибернетика. 2018
2) И.М. Толстой, К.С. Захаров, И.А. Кан. Локализация и навигация мультиагентной робототехнической системы на основе aruco-маркеров. Пятый всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019)
3) Aksamentov, E., Zakharov, K., Tolopilo, D., Usina, E. Approach to Robotic Mobile Platform Path Planning upon Analysis of Aerial Imaging Data // In Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. – 2020.
Личные достижения:
Результат аттестации:
Переведен на 2 год обучения
Дата заполнения:
25.06.2020